本文版權(quán)為《郵電設(shè)計技術(shù)》所有，如需轉(zhuǎn)載請聯(lián)系《郵電設(shè)計技術(shù)》編輯部
摘要：隨著我國“十四五”規(guī)劃的落地，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展期，成為科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的風(fēng)口。然而，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的開發(fā)、測試和驗證面臨高成本和定制化需求的挑戰(zhàn)。為解決這些問題，提出基于ARMLinux交叉編譯的車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)核和CAN協(xié)議仿真方法，通過仿真技術(shù)模擬車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境，適應(yīng)不同硬件和操作系統(tǒng)要求。該方法提供了可靠的開發(fā)、測試和調(diào)試平臺，加速了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的推廣。
關(guān)鍵詞：車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)核仿真；內(nèi)核交叉編譯定制；車聯(lián)網(wǎng)虛擬主機互通
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2024.08.017
引言
隨著我國“十四五”規(guī)劃的逐步落地，各地政府陸續(xù)加大智慧交通建設(shè)的資金投入，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)也隨之進入快速發(fā)展期，已成為國內(nèi)新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的風(fēng)口。作為未來智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)迎來更加蓬勃的發(fā)展，各省市的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)不斷落地。有效地開發(fā)、測試和驗證車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用面臨一些挑戰(zhàn)。由于實際車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的獲取和使用成本較高，在早期的開發(fā)和測試階段，依靠實際車輛和基礎(chǔ)設(shè)施進行測試是非常昂貴且不實際的。實際車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的可用性也受到時間、地點和其他因素的限制。因此，尋找一種可行的仿真方法來模擬車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境變得至關(guān)重要。車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用通常需要與特定的硬件平臺和操作系統(tǒng)進行集成。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通常采用ARM架構(gòu)作為主要的處理器架構(gòu)，使用Linux作為操作系統(tǒng)內(nèi)核，但通常程序員開發(fā)和測試過程中使用的主機計算機采用X86架構(gòu)。這2種架構(gòu)之間存在指令集、寄存器結(jié)構(gòu)等方面的差異，需要使用交叉編譯工具鏈在非ARM架構(gòu)的主機上編譯出ARM架構(gòu)的程序并進行仿真。此外，針對不同的車聯(lián)網(wǎng)場景和用例，需要進行功能測試和性能評估，以確保應(yīng)用程序的穩(wěn)定性和可靠性。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，本文提出了基于ARMLinux交叉編譯的車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)核和CAN協(xié)議仿真方法。通過使用仿真技術(shù)，能夠模擬車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中的不同場景，而定制化的內(nèi)核和驅(qū)動程序的交叉編譯，能夠適應(yīng)不同的車聯(lián)網(wǎng)硬件和操作系統(tǒng)要求，使開發(fā)人員能夠在不依賴實際硬件的情況下對車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進行開發(fā)、測試和調(diào)試。提出的仿真方法能夠有效地開發(fā)、測試和驗證車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，加速車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推進，并為未來智能交通系統(tǒng)的發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
