Palm Computing公司在1993年由Jeff Hawkins和Donna Dubinsky共同創(chuàng)立。1995年9月，US Robotics公司收購(gòu)了Palm Computing。1996年4月第一部PalmPilot掌上電腦Pilot 1000問世。1997年，3Com收購(gòu)了US Robotics公司，而Palm的創(chuàng)始人Jeff和Donna則離開公司自組HandSpring公司，開發(fā)掌上計(jì)算機(jī)。2003年10月28日，Palm 股東批準(zhǔn)收購(gòu)Handspring，并把公司一拆為二，創(chuàng)建兩家獨(dú)立的公司：原公司更名為PalmOne，新公司PalmSource則專注于開發(fā)及維護(hù)掌上計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)Palm OS平臺(tái)。2005年7月14日，PalmOne正式把名稱改回Palm,Inc. 并積極發(fā)展成一間純硬件生產(chǎn)商，與Palm OS劃清界線。2005年9月9日，PalmSource被日本軟件公司Access收購(gòu)。